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矩阵的几何应用-二维变换
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矩阵的几何应用-二维变换

1 基本概念 在几何应用中,矩阵是一个非常强大的工具,广泛用于各种变换和操作。以下是矩阵在几何应用中的主要知识点: 1.1 点和向量 在几何中,点和向量可以用矩阵表示。 例如,二维点 (x, y) 可以表示为列向量: $$\begin{bmatrix} x \\ y \end{bmatrix}$$ 1.2 齐次坐标(Homogeneous Coordinate) 1.2.1 定义 齐次坐标是通过在普通坐标后面添加一个额外的维度来表示的,即将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 例如:二维点 $(x,y)$ 对应的齐次坐标表示为: $$\begin{bmatrix} x \\ y \\ 1 \end{bmatrix}$$ 可以定义成: $(x_h,y_
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